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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253 作者:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/07/05 胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构   足式机器人弹簧负载倒立摆模型控制方法研究 期刊论文 机械工程与自动化, 2014, 期号: 4, 页码: 141-143 作者:  王争 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2014/08/10 足式机器人  弹簧负载倒立摆模型  三分控制算法   Design and Analysis of a Novel Wall-climbing Robot Mechanism 会议论文 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang, China, August 16-19, 2011 作者:  Dong WG(董伟光);  Wang HG(王洪光);  Liu AH(刘爱华);  Li ZH(李贞辉) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06 wall-climbing mechanism  hybrid locomotion  kinematics