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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74 作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/01/18 incremental learning  path planning  Q-learning  autonomous robots  recursive least squares algorithm  L2-norm   Self-adaptive echo signal processing method for pulse radar ranging system 会议论文 2016 IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2016, Chongqing, China, May 20-22, 2016 作者:  Gao J(高洁);  Du JS(杜劲松);  Bi X(毕欣) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/11/01 time-of-flight  Pulse radar  characteristic values  Parabola fitting  the least-squares method   Strategies for Feet Massage Robot to Position the Pelma Acupoints with Model Predictive and Real-time Optimization 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 628-636 作者:  Wei YZ(魏英姿);  Gu KF(谷侃锋);  Cui XJ(崔旭晶);  Hao, Changzhong;  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/04/30 Feet massage robot  knowledge consultation  least-squares method  reinforcement learning  robot positioning   一种足部按摩机器人定位的预测建模方法 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  魏英姿;  谷侃锋;  王洪光;  常勇 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/12/29 预测建模  分段曲线拟合  最小二乘法  按摩机器人  穴位