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Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 441, 页码: 151-160
作者:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/03/21
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503
作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/29
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2018/12/16
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李凯强;  阎述学
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/16
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2016/12/26
Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 卷号: 30, 期号: 7
作者:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Hu YL(胡玉兰);  Yao C(姚辰)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/06/21
Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System 期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2016, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1-15
作者:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺);  Hu YL(胡玉兰);  Yao C(姚辰)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2016/06/21
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/11/02
Design and experiment verification of a new heavy friction-stir-weld robot for large-scale complex surface structures 期刊论文
Industrial Robot, 2015, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 332-338
作者:  Wu JF(武加锋);  Zhang, Rui;  Yang GX(杨广新)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/07/05
基于循环滤波的无线传感器网络室内定位 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1515-1519
作者:  吴成东;  程龙;  张云洲;  贾子熙;  王伯平
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/05/29

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