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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Automatic Global Level Set Approach for Lumbar Vertebrae CT Image Segmentation 期刊论文 BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL, 2018, 页码: 1-12 作者:  Li Y(李杨);  Tan JD(谈金东);  Zhang YL( 张吟龙);  Liang W(梁炜) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/11/09 Automatic Global Level Set Approach for Lumbar Vertebrae CT Image Segmentation 期刊论文 BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL, 2018, 卷号: 2018, 页码: 1-12 作者:  Li Y(李杨);  Liang W(梁炜);  Zhang YL( 张吟龙);  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/11/09 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李言民 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2016/12/15 胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航   Automatic Lumbar Vertebrae Detection Based on Feature Fusion Deep Learning for Partial Occluded C-arm X-ray Images 会议论文 2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Orlando, FL, USA, Augest 16-20, 2016 作者:  Li Y(李杨);  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  An HB(安海波);  Tan JD(谈金东) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/12/21 Adaptive fuzzy PID controller of a master-slave robotic catheter system in minimally invasive surgery 会议论文 2013 International Conference on Mechanics and Mechatronics, ICMM 2013, Guilin, Guangxi, China, October 4-6, 2013 作者:  Zhao XM(赵希梅);  Jiang MM(姜明明);  Li HY(李洪谊);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/12/26 Catheters  Dynamic models  Electric control equipment  Proportional control systems  Robotics   面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180 作者:  李洪谊;  周圆圆;  李言民;  刘浩;  闫杰 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2014/04/16 自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制   微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102379686A, 申请日期: 2012-03-21, 公开日期: 2013-06-12 作者:  刘浩;  李贵阳;  邵琪;  方学林;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2013/10/15 微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102379686B, 申请日期: 2012-03-21, 公开日期: 2013-06-12 作者:  刘浩;  李贵阳;  邵琪;  方学林;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/04/16