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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  高雷 收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2014/07/18 农机导航  转向控制  导航控制  ISO11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制   紫外光固化快速成型中的工艺规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 作者:  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2012/08/29 快速成型  工艺规划  多目标优化  STL数据模型  加工路径   智能卡计时控制器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2432634Y, 申请日期: 2001-05-30, 公开日期: 2001-05-30 作者:  曹智荀 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2013/10/15 智能钢丝绳磁迹测长仪 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2295217Y, 申请日期: 1998-10-21, 公开日期: 1998-10-21 作者:  佟巨山;  陈军 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/10/15