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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈琦 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 埋缆作业  恒张力绞车  ROV作业  升沉补偿系统   液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69 作者:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/05/23 旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  LQR控制  鲁棒控制   BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23 作者:  丁良宏 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/07/05 Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性LS3机器人阿特拉斯机器   Modeling and controller design of hydraulic rotorcraft aerial manipulator 会议论文 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015 作者:  Lin TY(林天宇);  Li, Yongzhe;  Qi JT(齐俊桐);  Meng XD(孟祥冬);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/11/18 RAM  Hydraulic manipulator  Modeling  LQR controller  Robust controller   精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  郭娜 收藏  |  浏览/下载：413/0  |  提交时间：2015/08/20 旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制