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科研机构
沈阳自动化研究所 [67]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle
期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhang W(张伟)
;
Xiao PG(肖平国)
;
Li JL(李俊麟)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/07
pose estimation
docking ring
spatial circle
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
Learning to Optimize: Reference Vector Reinforcement Learning Adaption to Constrained Many-Objective Optimization of Industrial Copper Burdening System
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-14
作者:
Ma LB(马连博)
;
Li, Nan
;
Guo, Yinan
;
Wang XW(王兴伟)
;
Yang, Shengxiang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/03
Copper burdening optimization
many-objective optimization
reference vector reinforcement learning (RVRL)
Reliability Estimation for Zero-Failure Data Based on Confidence Limit Analysis Method
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
作者:
Li HY(李海洋)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/31
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter
期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:
Zhang ZH(张志慧)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
Zhao XH(赵小虎)
;
Zhang ZH(张志慧)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/07/11
particle filter ( PF)
resampling
underwater mining navigation
particle degeneration
particle impoverishment
Multi-scale spatio-temporal context visual tracking algorithm based on target model adaptive update
会议论文
Xiamen, China, August 25-27, 2020
作者:
Chen FL(陈法领)
;
Ding QH(丁庆海)
;
Luo HB(罗海波)
;
Hui B(惠斌)
;
Chang Z(常铮)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/28
computer vision
visual tracking
spatio-temporal context
target model adaptive update
scale estimation
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