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| Learning to Optimize: Reference Vector Reinforcement Learning Adaption to Constrained Many-Objective Optimization of Industrial Copper Burdening System 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-14
作者: Ma LB(马连博); Li, Nan; Guo, Yinan; Wang XW(王兴伟); Yang, Shengxiang
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/08/03
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| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 李展
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠
收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 胡亚南
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
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| Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者: Li ZJ(李智军); Xia YQ(夏元清); Wang, Dehong; Zhai, Di-Hua; Su CY(苏春翌)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/06/06
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| 空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
梅元刚
收藏 | 浏览/下载：249/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
作者: 李特; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2014/11/03
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| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者: 张诚
收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者: 霍良青
收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2012/07/27
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