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	Improved noise-adapted semantic SLAM 会议论文 Shenyang, China, November 8-11, 2021 作者: Zhang Z(张铮); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆) 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2021/12/13 Simultaneous location and mapping Semantic map Loss function Currentropy
	Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者: Xu, Gaofei; Guo W(郭威); Zhao Y(赵洋); Zhou Y(周悦); Zhang YL(张吟龙) 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection Online learning Particle swarm optimization Thruster system Time delay estimation Underwater robotic
	Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523 作者: Yao QF(么庆丰); Zheng ZY(郑泽宇); Qi, Liang; Yuan HT(苑海涛); Guo XW(郭希旺) 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2020/08/22 Path planning Learning (artificial intelligence) Gravity Potential energy Mobile agents Real-time systems Reinforcement learning neural network potential field path planning
	Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者: Chen YZ(陈言壮); Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩); Huo LQ(霍良青); Feng XS(封锡盛) 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2021/05/10 fuzzy adaptive impedance control Deep-Sea Hydraulic Manipulator uncertainties unknown environment grasping
	Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者: Liu JG(刘金国); Tong YC(佟玉闯); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺) 收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2019/09/05 Global path planning Obstacle avoidance algorithm Improved neural network algorithm Adaptive variable stepsize Simulated annealing
	Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文 Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13 作者: Zhang, Dong; Liu JG(刘金国); Hu, Biao; Cao, Zhengcai 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2019/02/24
	Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺) 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2019/09/05 Global path planning Obstacle avoidance algorithm Improved neural network algorithm Adaptive variable stepsize Simulated annealing
	Development of a variable buoyancy system for the long term station-keeping profile observing AUV 会议论文 Wuhan, China, April 10-13, 2019 作者: Yin Y(尹远); Liu TJ(刘铁军); Xu HX(徐会希); Jiang ZB(姜志斌); Shi K(石凯) 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2020/05/03 Variable Buoyancy System Stationkeeping Low power AUV
	Pheromone Inspired with Directional Variable on Underwater Robot Swarm 会议论文 Nanchang, China, June 3-5, 2019 作者: Geng C(耿超); Li GN(李冠男); Xu HL(徐红丽) 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2020/10/18 Underwater Robot Swarm Directional Variable In-direct Communication Target Search
	Research on Variable Stiffness Actuator of Compliance Robot Joint 会议论文 Xiamen, China, November 25-26, 2018 作者: Cheng Q(程强); Zhang, Lu; Liu YW(刘玉旺); Liu XG(刘霞刚) 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2019/08/03 Antagonistic principle Spring Variable stiffness Simulation

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