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GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:  Xia RB(夏仁波);  Su R(苏润);  Zhao JB(赵吉宾);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏)
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2019/12/14
An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:  Xia RB(夏仁波);  Su R(苏润);  Zhao JB(赵吉宾);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/14
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  焦安波;  杨国永
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/06/16
药柱银丝位置多重算法识别技术研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 43-47
作者:  张渝;  杨时敏;  徐志刚;  刘洋;  张英杰
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/17
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21
红外序列图像中舰船检测与跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙健
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21
一种基于视觉的机械臂避障方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107030690A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  曹江涛;  张晓雪;  刘金国;  高庆
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18
一种基于图像显著结构的噪声模糊图像盲目反卷积方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106960417A, 申请日期: 2017-07-18,
作者:  李波;  郝明国;  吕进锋;  孙士洁;  赵怀慈
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18
车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  胡彦强
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/06/29

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