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Adaptive Integrated Coordinated Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC-MTDC 会议论文
Chengdu, China, May 7-10, 2021
作者:  Wang C(王臣);  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/20
Research on PMSM Vector Control System Based on Fuzzy PI Parameter Self-Tuning 会议论文
Virtual, Chengdu, China, December 25-27, 2020
作者:  Ding, Jianhua;  Zhang T(张涛)o;  Tao, Ran;  Wang AN(王安娜)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14
Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System 会议论文
Weihai, China, October 14-16, 2020
作者:  Zhao YM(赵宇明);  He Z(何震);  Li GL(李格伦);  Wang YB(王亚彪);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/04/13
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/09/12
A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems 会议论文
Hong Kong, China, July 8-12, 2019
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Li, Chenping;  Lin, He;  Fang YC(方勇纯);  Zhang, Peng
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/11/23
An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control 会议论文
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者:  Yang, Yuanqing;  Zou T(邹涛);  Ping, Xubin;  Hu, Jianchen;  Ding, Baocang
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/08/18
A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems 会议论文
Hong Kong, China, July 8-12, 2019
作者:  Liang X(梁潇);  Zhang P(张鹏);  Fang YC(方勇纯);  Lin H(林河);  Li, Chenping
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/23
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李展
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/16
基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发 期刊论文
电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7
作者:  臧传治;  谷万江;  胡博;  卞晶;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/06/17
AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering 会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:  Guo JQ(国婧倩);  Zheng R(郑荣);  Wei AB(魏奥博)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24

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