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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21 作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/08 AUV  SLAM  VAE  SVR   AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm 会议论文 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Lv HQ(吕厚权);  Zheng R(郑荣);  Guo JQ(国婧倩);  Wei AB(魏奥博) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/24 AUV  docking  path tracking  fuzzy pid   AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪   面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文 科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93 作者:  赵熊;  李一平;  阎述学 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/09/18 无缆水下机器人(AUV)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型   Vision-based autonomous docking for self-reconfigurable CubeSats 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Fu, Yimeng;  Su, Chenli;  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆);  Zhang T(张天) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/03/25