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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Nonlinear DOB-based explicit NMPC for station-keeping of a multi-vectored propeller airship with thrust saturation 期刊论文 AERONAUTICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 122, 期号: 1257, 页码: 1753-1774 作者:  Wen YB(温余彬);  Chen L(陈丽);  Wang YY(王曰英);  Sun DS(孙丁山).;  Duan DP(段登平) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/01 Model predictive control  disturbance observer  tracking differentiator  station-keeping  saturation   基于GPC和DOB的直驱XY平台鲁棒跟踪控制 期刊论文 电工技术学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 150-154 作者:  赵希梅;  赵久威;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/07/05 直线永磁同步电机  XY平台  广义预测控制器  扰动观测器   直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制 期刊论文 电机与控制学报, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 94-98 作者:  赵希梅;  赵久威;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/11/03 直驱XY平台  模型预测控制器  扰动观测器  交叉耦合控制器  轮廓控制   基于MPC和DOB的直线伺服控制系统设计 期刊论文 机床与液压, 2014, 期号: 3, 页码: 101-103 作者:  李洪谊;  赵希梅 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/04/16 永磁直线同步电动机  预测控制  干扰观测器   Zero phase robust control of XY table linear servo system 会议论文 2013 International Conference on Mechanics and Mechatronics, ICMM 2013, Guilin, Guangxi, China, October 4-6, 2013 作者:  Zhao XM(赵希梅);  Jiang MM(姜明明);  Li HY(李洪谊);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2013/12/26 Feedback control  Robust control