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Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/05
HGESO-based disturbance rejection path following control for underactuated hovercrafts 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Tong, Haiyan;  Wang YH(王元慧);  Ren, Hongliang;  Gao TZ(郜天柱);  Ding, Fuguang
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/05/10
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17
作者:  
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14
Multi - Sliding mode backstepping method for integrated missile guidance and control system 会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:  Jiao JL(焦金磊);  Wang ED(王恩德);  Hou XK(侯续奎)
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/11/13
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
作者:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang YN(张旖诺)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/07/14
Multi - Sliding mode backstepping method for integrated missile guidance and control system 会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:  Wang ED(王恩德);  Jiao JL(焦金磊);  Hou XK(侯续奎)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/13
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2018
作者:  刘博文;  孙威;  王美聪;  邹涛
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17
Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138
作者:  Xu HL(徐红丽);  Li GN(李冠男);  Lin Y(林扬)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/02/24
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2018
作者:  邹涛;  马向华;  张宪霞;  孙威;  刘建帮
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/25

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