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沈阳自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2010 [1]
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Fault diagnosis and robust fault-tolerant control for linear over-actuated systems
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 卷号: 230, 期号: 5, 页码: 832-844
作者:
Zhou M(周萌)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
Wang ZH(王振华)
;
Shen Y(沈毅)
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提交时间:2016/04/30
Over-actuated systems
fault diagnosis
robust fault-tolerant control
sparse optimization
virtual actuator
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
吴宝举
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提交时间:2012/07/27
水下机器人
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