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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning 期刊论文 Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 页码: 1-8 作者:  Yu N(俞宁);  Nan L(南琳);  Ku T(库涛) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/20 Robot  Hand-eye cooperation  Inverse reinforcement learning  Generative adversarial networks   漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   高动态成像方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  侯幸林 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21 高动态成像，高动态重建，色调映射，图像融合，模糊控制   基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王雪 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/29 自适应行为  认知体系  SOAR  移动机器人   自适应特征熵权模糊C均值聚类算法的研究 期刊论文 系统工程理论与实践, 2016, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 219-223 作者:  黄海新;  孔畅;  于海斌;  文峰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/03/13 模糊C均值聚类  自适应  特征权重  熵   铝电解过程能效优化方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  孔磊 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/08/20 铝电解  能效优化  电流效率价值  虚拟对标  软测量  集成建模   Logistics routes optimization model under large scale emergency incident 会议论文 2010 International Conference on Logistics Systems and Intelligent Management, ICLSIM 2010, Harbin, China, January 9-10, 2010 作者:  Chang CG(常春光);  Chen, Dongwen;  Song XY(宋晓宇);  Gao B(高波) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/03/13 Emergency Incident  Logistics Route  Optimization Model  Genetic Algorithm   Logistics routes optimization model under large scale emergency incident 会议论文 Harbin, China, January 9-10, 2010 作者:  Chang CG(常春光);  Chen, Dongwen;  Song XY(宋晓宇);  Gao B(高波) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/03/13 Emergency Incident  Logistics Route  Optimization Model  Genetic Algorithm