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Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 220-246
作者:  Chu LL(禇玲玲);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Du XT(杜心田);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/31
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/03/23
ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
申请日期: 2021-03-04,
作者:  Liu JG(刘金国);  Liu YJ(刘云军)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13
Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30
作者:  Yuan H(袁晖);  Wang HG(王洪光);  Li SJ(李树军);  Dai JS(戴建生)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/03
Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者:  Feng JK(冯靖凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/01
Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/13
Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Yang Q(杨强);  Hao, Guangbo;  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Li, Haiyang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28
Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/30
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/11

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