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沈阳自动化研究所 [7]
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A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
作者:
Wang W(王伟)
;
Chen, Jiangcheng
;
Bi S(毕盛)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/01/24
Parameter estimation
residual voltage
resolver
Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering
会议论文
Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Zhang MX(张洺溪)
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/12/01
Adaptive FFT
wave prediction
H∞ filtering
wave compensation
微型扑翼飞行器的分析与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
董维中
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2017/06/29
微型扑翼飞行器
扩张观测器
滑模控制
动态面
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
作者:
刘辉
;
李斌
;
张国伟
;
梁志达
;
常健
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/03/13
机械臂
运动学参数
减速比
标定
误差补偿
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
郭宪
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/12/25
蛇形机器人
多体动力学
几何力学建模
微分几何
步态控制
AFM image reconstruction research based on drift correlation model
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, PEOPLES R CHINA, December 06-09, 2015
作者:
Luan FJ(栾方军)
;
Xie, Weiqi
;
Yuan S(袁帅)
;
Xia, Xinghua
;
Kan, Fenglong
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/11/14
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
作者:
徐永利
;
王军义
;
杨明毅
;
徐志刚
;
贺云
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/04/16
六自由度气浮台
位姿最优滑模控制
绕月轨道飞行器
全物理仿真
对接机构
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