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A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
作者:  Wang W(王伟);  Chen, Jiangcheng;  Bi S(毕盛)
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/01/24
Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文
Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:  Luo HT(骆海涛);  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪)
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/12/01
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2017/06/29
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
作者:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2016/03/13
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/12/25
AFM image reconstruction research based on drift correlation model 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, PEOPLES R CHINA, December 06-09, 2015
作者:  Luan FJ(栾方军);  Xie, Weiqi;  Yuan S(袁帅);  Xia, Xinghua;  Kan, Fenglong
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2016/11/14
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
作者:  徐永利;  王军义;  杨明毅;  徐志刚;  贺云
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2014/04/16


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