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沈阳自动化研究所 [5]
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会议论文 [2]
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2019 [1]
2018 [1]
2015 [2]
2014 [1]
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DMC-PID Cascade Control Algorithm for the Constant Rate Temperature Rising Process in Differential Scanning Calorimeter
会议论文
Guilin, China, April 26-28, 2019
作者:
Wei LX(魏来星)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Yu Y(郁洋)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/18
AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering
会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:
Guo JQ(国婧倩)
;
Zheng R(郑荣)
;
Wei AB(魏奥博)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/12/24
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法
期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
作者:
刘一莎
;
杨晟萱
;
王伟
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/11/02
四旋翼飞行器
自抗扰控制
PID控制
参数整定
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统
期刊论文
农机化研究, 2015, 期号: 3, 页码: 25-29
作者:
刘晓光
;
胡静涛
;
高雷
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/12/29
拖拉机
角速度计
转向控制
自动导航
串级控制
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
高雷
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浏览/下载:290/0
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提交时间:2014/07/18
农机导航
转向控制
导航控制
ISO11783协议
运动预测模型
模糊自适应比例控制
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