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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zeng YJ(曾毓菁);  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27
ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Zou Y(邹研);  Yang YM(杨永明);  Wang CY(王重阳);  Huang YP(黄勇平);  Chang L(常丽)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/27
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Ji SH(纪苏会);  Li WT(李文涛);  Zhang Z(张箴);  Zhou SJ(周士筠);  Cai ZY(蔡志远)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/03
MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12
作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Gao YJ(高亚军);  Tang X(唐旭)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/01/20
Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/18
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503
作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/29
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/10
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08
Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking 会议论文
Shanghai, China, May 29-31, 2019
作者:  Shi, Changming;  Tang YG(唐元贵);  Wang BQ(王丙乾)
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/08/29

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