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On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/01/30
Obstacle Detection in the surrounding Environment of manipulators based on Point Cloud data 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Hou ZL(侯赵磊);  Jiang Y(姜勇);  Liu GD(刘国栋);  Hu HS(胡红爽)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/24
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘澈
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2017/06/29
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者:  白晓平;  胡静涛;  王卓
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/01/05
Target object identification and location based on multi-sensor fusion 期刊论文
International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 57-65
作者:  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光);  Xi N(席宁)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2013/12/26
Target object identification and location based on multi-sensor fusion 期刊论文
International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 57-65
作者:  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/12/26
Target Object Identification and Localization in Mobile Manipulations 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Jiang Y(姜勇);  Xi N(席宁);  Qin Zhang;  Yunyi Jia
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
Target Object Identification and Localization in Mobile Manipulations 会议论文
Phuket, Thailand, December 7-11, 2011
作者:  Jiang Y(姜勇);  Qin Zhang;  Yunyi Jia
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2012/06/06
火腿肠外观检测箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201653915U, 申请日期: 2010-11-24, 公开日期: 2010-11-24
作者:  陈帅;  马钺;  李昭月;  纪洋;  曹云侠
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/10/15

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