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一种管道内自适应移动检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191737A, 申请日期: 2017-09-22,
作者: 王聪; 王洋; 刘启宇; 李斌; 李志强

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一种管道内视频检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107191738A, 申请日期: 2017-09-22,
作者: 王聪; 李志强; 王洋; 刘启宇; 李斌

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/10/19

差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/02/18

一种用于月壤探测的高速撞击穿透器结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105929140A, 申请日期: 2016-09-07,
作者: 骆海涛; 刘广明; 富佳; 于敏; 于长帅

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一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105667621A, 申请日期: 2016-06-15,
作者: 刘爱华; 姜勇; 董伟光; 王洪光

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2016/09/07

一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667621B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-15
作者: 董伟光; 姜勇; 刘爱华; 王洪光

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一种遥控自走式管道清洗设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205253670U, 申请日期: 2016-05-25, 公开日期: 2016-05-25
作者: 何震; 李智刚; 冯迎宾; 何立岩

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2016/09/07

一种自主检测深海水密接插件性能的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105334408A, 申请日期: 2016-02-17,
作者: 梁洪光; 任福琳; 何立岩; 何震; 李春阳

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差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/05/23

Effect of High Pressure Water Jet Cleaning Device on the Motion Stability of an In-pipe Cleaning Robot 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者: Feng GH(冯冠华); Li ZG(李智刚); He Z(何震); Feng YB(冯迎宾); Xue T(薛涛)

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2016/12/26

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