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Data-driven modeling the nonlinear backlash of steerable endoscope under a large deflection cannulation in ERCP surgery 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Jiang W(江维);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Yang YM(杨永明);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/03
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/12/30
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism 会议论文
Udine, Italy, August 11-13, 2018
作者:  Lu ZL(卢振利);  Pencic, M.;  Cavic, M.;  Borovac, B.
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/09/30
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  骆海涛;  田远征;  周维佳;  宛敏红
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/04/16
Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism 会议论文
Udine, Italy, August 11-13, 2018
作者:  Pencic, M.;  Cavic, M.;  Borovac, B.;  Lu ZL(卢振利)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/09/30
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2016/12/15
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/03/13
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2015/12/25
Inverse kinematics based point-tracking strategy of master-slave robotic catheter intervention 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：324/0  |  提交时间：2015/07/05

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