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Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:  Meng P(孟鹏);  Bai XP(白晓平);  Wang Z(王卓);  Shi J(时佳);  Xi WL(奚文龙)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/03
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29
农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  尹纯源
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/06/29
A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165
作者:  Bai XP(白晓平);  Hu JT(胡静涛);  Gao L(高雷);  Zhang T(张天)
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2016/11/17
基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 111-115
作者:  尹纯源;  王卓;  白晓平;  杨亮
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/11/21
液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677650A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  胡静涛;  高雷;  王鹤;  李逃昌
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/07/01
液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677650B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-06-09
作者:  高雷;  胡静涛;  李逃昌;  王鹤
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/07/13
农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103914066A, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
作者:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2014/07/31
农机自动导航控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103914066B, 申请日期: 2014-07-09, 公开日期: 2016-12-28
作者:  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平;  迟浩东
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2016/12/29
分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901886A, 申请日期: 2014-07-02,
作者:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/07/31

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