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Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/02/17
Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering 期刊论文
Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
作者:  Yang, Xiaosong;  Jiang T(江涛);  Wang HW(王洪伟);  Gai, Wen;  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/21
Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:  Jiang J(姜军);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/11/14
Null-space-based optimal control reallocation for spacecraft stabilization under input saturation 期刊论文
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2015, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 705-724
作者:  Li B(李波);  Hu QL(胡庆雷);  Qi JT(齐俊桐)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/08/10
Finite-time attitude tracking control for spacecraft with uncertain actuator configuration 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 13, 页码: 2457-2468
作者:  Hu QL(胡庆雷);  Yu, Yanbo;  Li B(李波);  Qi JT(齐俊桐)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/02
Disturbance observer based finite-time attitude control for rigid spacecraft under input saturation 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2014, 卷号: 39, 页码: 13-21
作者:  Hu QL(胡庆雷);  Li B(李波);  Qi JT(齐俊桐)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/11/03
有扰情况下航天器姿态的固定时间控制方法 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  姜博严;  陈卓;  胡庆雷;  齐俊桐
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/15
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
作者:  齐俊桐;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/04/16

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