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Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/03/23
Monocular 3d object detection based on uncertainty prediction of keypoints 期刊论文
Machines, 2022, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:  Chen M(陈牧);  Zhao HC(赵怀慈);  Liu PF(刘鹏飞)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/13
A hierarchical conditional random field-based attention mechanism approach for gastric histopathology image classification 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022, 页码: 1-22
作者:  Li, Yixin;  Wu, Xinran;  Li C(李晨);  Li, Xiaoyan;  Chen, Haoyuan
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/01/20
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/20
A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/05/02
Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30
Temporal pyramid attention-based spatiotemporal fusion model for Parkinson's disease diagnosis from gait data 期刊论文
IET SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 80-87
作者:  Pei XM(裴晓敏);  Fan HJ(范慧杰);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/31
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
作者:  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang;  Liu, Honghai
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13
LCU-Net: A novel low-cost U-Net for environmental microorganism image segmentation 期刊论文
Pattern Recognition, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Jinghua;  Li, Chen;  Kosov, Sergey;  Grzegorzek, Marcin;  Shirahama, Kimiaki
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/21
Automatic lumbar spinal MRI image segmentation with a multi-scale attention network 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2021, 卷号: 33, 期号: 18, 页码: 11589-11602
作者:  Li HX(李海星);  Luo HB(罗海波);  Wang H(王欢);  Shi ZL(史泽林);  Yan CN(阎崇楠)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/31

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