×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [17]
内容类型
会议论文 [9]
期刊论文 [5]
学位论文 [3]
发表日期
2021 [3]
2019 [3]
2017 [2]
2016 [2]
2014 [2]
2012 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
裴超
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2021/06/12
智能电网
状态估计
错误数据注入攻击
攻击检测
攻击防御
Weight algorithm based depth camera point-to-plane ICP algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zeng YJ(曾毓菁)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/11/27
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Shi K(石凯)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Xu HX(徐会希)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/12/05
Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
作者:
Zhang JH(张建华)
;
Li, Kexiang
;
Liu X(刘璇)
;
Zhang ML(张明路)
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2019/04/13
Intention recognition
Elbow movement
Upper-limb physiological structure
Biomechanical
Surface electromyography
Genetic algorithm
Approaches to Estimation of Vehicle Lateral Dynamics
会议论文
Kusatsu, Shiga, Japan, August 26-28, 2019
作者:
Huang, Ming
;
Xu, Zhangwei
;
Man, Zhihong
;
Zheng, Jinchuan
;
Cao, Zhenwei
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2019/11/14
vehicle dynamics
sliding mode observer
learning
state estimation
Approaches to Estimation of Vehicle Lateral Dynamics
会议论文
Kusatsu, Shiga, Japan, August 26-28, 2019
作者:
Xu, Zhangwei
;
Han, Qing-Long
;
Cao, Zhenwei
;
Zheng, Jinchuan
;
Wong, Yew Wee
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/11/14
vehicle dynamics
sliding mode observer
learning
state estimation
高频采样下基于DFT的配电网相量测量算法研究
期刊论文
电力系统保护与控制, 2017, 卷号: 45, 期号: 19, 页码: 101-108
作者:
张华良
;
周治国
;
王毅
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2017/11/15
配电网
离散傅立叶变换
相量测量算法
动态测试
建模
Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-17
作者:
Song SM(宋三明)
;
J. Michael Herrmann
;
Si BL(斯白露)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2017/12/21
Forward-looking Sonar
Image Registration
Regional Mutual Information
Peripheral Mutual Information
Active modeling for pneumatic artificial muscle
会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2016/08/23
active modeling
generalized three-element model
model error estimation, Kalman filter
pneumatic artifial muscle
Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11
作者:
Wang, Anqing
;
Li, Chi
;
Liu, Yisha
;
Zhuang Y(庄严)
;
Bu CG(卜春光)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2016/05/23
Loop-closure Detection
3-d Laser Point Cloud
Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace