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沈阳自动化研究所 [155]
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会议论文 [49]
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专利 [1]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2022 [5]
2021 [8]
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专题:沈阳自动化研究所
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Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:
Wang, Hao
;
Tian Y(田宇)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
cooperative path following
neural networks (NNs)
uncertainties
Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:
Hu F(胡峰)
;
Huang Y(黄琰)
;
Xie ZB(谢宗伯)
;
Yu JC(俞建成)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/07
Conceptual design
Long-range AUV
Multidisciplinary optimization design
Self-adaptive Surrogate Ensemble (SASE) method
Adaptive learning attention network for underwater image enhancement
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5326-5333
作者:
Liu SB(刘世本)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Lin S(林森)
;
Wang Q(王强)
;
Ding ND(丁乃达)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/31
Attention mechanism
computer vision for automation
deep learning methods
underwater image enhancement
An Expectation Maximization based Adaptive Group Testing Method for Improving Efficiency and Sensitivity of Large-Scale Screening of COVID-19
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 482-493
作者:
Xia XF(夏小芳)
;
Liu, Yang
;
Yang, Bo
;
Liu YF(刘英帆)
;
Cui JT(崔江涛)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/13
COVID-19 screening
search algorithms
group testing
expectation
efficiency
sensitivity
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:
Ma, Zhiyao
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/03/07
Accurate and robust feature description and dense point-wise matching based on feature fusion for endoscopic images
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021, 卷号: 94, 页码: 1-17
作者:
Li RY(李冉阳)
;
Pan JJ(潘俊君)
;
Yang YM(杨永明)
;
Wei, Nan
;
Yan B(闫斌)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/11/18
Contour description
Dense feature detection
Feature description
Low-rank analysis
Point-wise feature matching
RPCA decomposition
3D Registration of the Point Cloud Data Using Parameter Adaptive Super4PCS Algorithm in Medical Image Analysis
会议论文
Virtual, Online, Japan, November 12-15, 2021
作者:
Su S(苏顺)
;
Song GL(宋国立)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
Medical image registration
point cloud registration
Research on Rotating Machinery Fault Diagnosis Method Based on Energy Spectrum Matrix and Adaptive Convolutional Neural Network
期刊论文
PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-25
作者:
Liu YY(刘意杨)
;
Yang YS(杨友胜)
;
Feng TY(冯铁)
;
Sun Y(孙懿)
;
Zhang XJ(张雪健)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/02/14
hierarchical fault diagnosis
energy spectrum matrix
dynamic adjustment of the learning rate
convolutional neural network
rotating machinery
Self-adaptive resolution method for multiple industrial communication protocols
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Meng FY(孟凡宇)
;
Liu MZ(刘明哲)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Jin N(金妮)
;
Wang JR(王靖然)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/05
Fine-grained and multi-scale motif features for cross-subject mental workload assessment using bi-lstm
期刊论文
Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 1-14
作者:
Shao SL(邵士亮)
;
Wang T(王挺)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Su Y(苏赟)
;
Wang YL(王勇亮)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/05/10
Mental workload
electroencephalogram (EEG)
motif structure
cross-subject
Bi-LSTM
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