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Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Yang Q(杨强);  Hao, Guangbo;  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Li, Haiyang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28
Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat 期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Whidborne, James F.;  Chen L(陈丽);  Liu JG(刘金国);  Duan DP(段登平);  Dong, Qi
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/04/13
Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:  Jiang J(姜军);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/11/14
Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 页码: 1-15
作者:  Qi X(齐欣);  Qi JT(齐俊桐);  Theilliol, Didier;  Song DL(宋大雷);  Zhang YM(张友民)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/05/23
Hardware-in-the-loop simulation platform for supervisory control of mineral grinding process 期刊论文
Powder Technology, 2016, 卷号: 288, 页码: 422-434
作者:  Dai W(代伟);  Zhou P(周平);  Zhao DY(赵大勇);  Lu, Shaowen;  Chai TY(柴天佑)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/12/08
Finite-time attitude tracking control for spacecraft with uncertain actuator configuration 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 13, 页码: 2457-2468
作者:  Hu QL(胡庆雷);  Yu, Yanbo;  Li B(李波);  Qi JT(齐俊桐)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/02
分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901886A, 申请日期: 2014-07-02,
作者:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/07/31
Self healing control method against unmanned helicopter actuator stuck faults 会议论文
2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2014, Orlando, FL, United states, May 27-30, 2014
作者:  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Qi JT(齐俊桐);  Zhang YM(张友民);  Wang L(王玲)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/08/09
一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203054596U, 申请日期: 2013-07-10, 公开日期: 2013-07-10
作者:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  迟浩东;  李逃昌
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/10/15
Motion planning of nonholonomic systems with tracking control Lyapunov function 会议论文
2010 International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, ICFMD2010, Chongqing, China, December 11-12, 2010
作者:  Peng Y(彭艳);  Liu M(刘梅);  Tang ZJ(唐智杰);  Xie SR(谢少荣);  Luo J(罗均)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/04/21

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