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| Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者: Yang LY(杨丽英) ; Han JD(韩建达); Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; He YQ(何玉庆)
  收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/08/04
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| Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/08/04
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| 高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 期刊论文
机器人, 2018
作者: 骆海涛; 田远征; 周维佳; 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2018/04/16
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| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 霍本岩
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
作者: Zhang AF(张安翻); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Guo X(郭宪)
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2016/06/21
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| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 李为
收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 面向单细胞分析的SICM 新型成像模式与定量激励方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 李鹏
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2015/08/20
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| A Cooperative Evolutionary System for Designing Neural Networks 会议论文
International Conference on Intelligent Computing (ICIC), Kunming, China, August 16-19, 2006
作者: Niu B(牛奔); Zhu YL(朱云龙); Hu KY(胡琨元); Li SF(李素粉); He XX(何小贤)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2012/06/06 |
