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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文 Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20 作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/04/23 Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/04/24 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14 作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/04/13 Assistive robotics  exoskeletons, exosuit  force control  gait state  human–robot interaction (HRI)   Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Elhajj, Imad H.;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Chang, Junling 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2018/09/09 Soft Bionic Exoskeleton Robot  Functional Anatomy  Muscle Tension Linearization  Biomimetic Robot  Stroke-induced Complication  Motion Ability Recovery  Lightweight And Ergonomic   Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Chang, Junling;  Zhao L(赵亮) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/09/09 Soft Bionic Exoskeleton Robot  Functional Anatomy  Muscle Tension Linearization  Biomimetic Robot  Stroke-induced Complication  Motion Ability Recovery  Lightweight And Ergonomic