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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/11
Learning allocentric representations of space for navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 453, 页码: 579-589
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Si BL(斯白露);  Li XL(李小俚)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/14
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭)
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2020/03/01
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜俊;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2018/06/16
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2017/12/21
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张医博
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29
C-arm based image-guided percutaneous puncture of minimally invasive spine surgery 会议论文
10th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, CISP-BMEI 2017, Shanghai, China, October 14, 2017 - October 16, 2017
作者:  An HB(安海博);  Li Y(李杨);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东);  Liang W(梁炜)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/19
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2016/12/26
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
作者:  丁良宏
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/07/05
Three-dimensional modeling of simulation scene in campus navigation system 期刊论文
Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2013, 卷号: 5, 期号: 12, 页码: 103-107
作者:  
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/05/14

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