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| Optimal Attitude Sensor Placement and Modal Frequency Identification of Large Space Structure 会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者: Ni ZY(倪智宇); Wu CC(吴晨晨); Wu SN(邬树楠); Zhang, Yuhang
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/10/30
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者: Tang JG(唐敬阁) ; Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2020/01/11
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
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| Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节
出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66
作者: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/10/17 |
| Nonlinear MPC for a Sensorless Multi-Vectored Propeller Airship Based on Sliding Mode Observer with Saturation 期刊论文
Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 248-263
作者: Wen YB(温余彬); Duan DP(段登平); Liang KK(梁宽宽); Chen L(陈丽)
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2018/09/30
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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王艳艳
收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 申请日期: 2016-06-29,
作者: 姜志斌; 郑荣; 刘铁军; 崔健
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| Adaptive neural control for cooperative path following of marine surface vehicles: state and output feedback 期刊论文
International Journal of Systems Science, 2016, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 343–359
作者: Wang H(王昊); Wang D(王丹); Peng ZH(彭周华)
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2015/07/12
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| 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 梅登峰
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2014/07/18
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