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科研机构
沈阳自动化研究所 [16]
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2020 [1]
2019 [3]
2017 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Rehman, Faizan ur
;
Ajwad, Syed Ali
;
Shahani, K.
;
Sharma, Sanjay
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/13
Robotic fish
underwater vehicle
object detection and tracking
CFD analysis
Siamese Tracking from Single Point Initialization
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Hui B(惠斌)
;
Luo HB(罗海波)
;
Chang Z(常铮)
;
Xu Z(徐峥)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/03/30
object tracking
contour detection
Siamese network
deep learning
Siamese Tracking with Adaptive Template-Updating Strategy
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 18, 页码: 1-17
作者:
Chang Z(常铮)
;
Xu Z(徐峥)
;
Hui B(惠斌)
;
Ju MR(鞠默然)
;
Luo HB(罗海波)
收藏
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浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2019/11/13
object tracking
Siamese network
template-updating
deep learning
Siamese Tracking from Single Point Initialization
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Xu Z(徐峥)
;
Luo HB(罗海波)
;
Hui B(惠斌)
;
Chang Z(常铮)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/03/30
object tracking
contour detection
Siamese network
deep learning
面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制
期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
作者:
马艳彤
;
韩晓军
;
郑荣
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/07/17
控制科学与技术
自治水下机器人
海底光学探测
改进型PID
路径跟随
水平推进器
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
收藏
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
基于OpenCV的车牌识别方法及系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787524A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:
贾春萍
;
佟新鑫
;
朱丹
;
王玉良
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2016/09/07
A robust real-time vision based GPS-denied navigation system of UAV
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Xiao B(肖斌)
;
Zhou Y(周宇)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang, Hongzhi
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/11/06
UAV
Vision-based navigation
Target detection
Position and velocity estimation
Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Hua CS(华春生)
;
Qi JT(齐俊桐)
;
SHANG, Hong
;
HU, Weijian
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/12/20
collapsed buildings
aerial images
UAV
online detection
temporal tracking
Thermocline tracking using a portable autonomous underwater vehicle based on adaptive threshold
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Sun LF(孙龙飞)
;
Li YP(李一平)
;
Yan SX(阎述学)
;
Wang J(王健)
;
Chen ZE(陈质二)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/08/10
autonomous underwater vehicle
thermocline
selfadaptive
threshold
autonomous detection
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