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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文 沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15 作者:  刘浩;  赵希梅;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/12/29 血管介入手术  主从导管机器人  终端滑模控制  滑模阻抗控制  遥操作  时延  参数不确定性  轴向运动  透明性   微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文 中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127 作者:  李洪谊;  赵希梅;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/04/16 微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊PID控制  无刷直流电机   血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文 南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524 作者:  耿令波 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/12/29 虚拟现实国内核心  力反馈国内核心  柔性碰撞国内核心  实时性