×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [33]
内容类型
期刊论文 [14]
会议论文 [10]
专利 [6]
学位论文 [3]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [9]
2018 [7]
2017 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/11/27
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism
期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Liu JG(刘金国)
;
Hao GB(郝广波)
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2020/12/31
variable stiffness mechanism
stiffness self-regulation
bionic robot
modeling
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:
Sun CJ(孙慈晶)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai JS(戴建生)
;
Kang RJ(康荣杰)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 1620-1634
作者:
Yang CH(杨铖浩)
;
Geng SN(耿仕能)
;
Walker, Ian
;
Branson, David T
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2020/05/03
Soft continuum robot
variable stiffness
statics model
geometric constraint
一种单电机变刚度关节
专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:
刘玉旺
;
程强
;
刘霞刚
;
杨广新
;
曹永战
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/07/09
一种单电机变刚度关节
专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:
刘玉旺
;
程强
;
刘霞刚
;
杨广新
;
曹永战
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/05/22
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:
Zeng, Chao
;
Wang, Ning
;
Wang M(王敏)
;
Yang, Chenguang
;
Cong Y(丛杨)
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2019/03/09
Adaptive stiffness control
human-robot skill transfer
skill segmentation
stiffness generalization
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace