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科研机构
沈阳自动化研究所 [22]
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专题:沈阳自动化研究所
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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Zhang, Zheng
;
Lu H(路红)
;
Cheng, Sen
;
Si BL(斯白露)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/02/11
Visualization
Navigation
Robot sensing systems
Brain modeling
Hippocampus
Biological system modeling
Cognitive map
hippocampus
navigation
path integration
place cells
self-motion cues
sensorimotor integration
sensory-motor integration network model (SeMINet)
visual cues
Learning allocentric representations of space for navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 453, 页码: 579-589
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Si BL(斯白露)
;
Li XL(李小俚)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/14
Deep learning
Localization
Large-scale environment
Place cells
Sensorimotor integration
HippDNN
Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
作者:
Sun HB(孙海波)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Fu SF(付双飞)
;
Kong YZ(孔研自)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/09/29
Active object recognition
Prior feature distribution table
Feature decision tree
Next best viewpoint
Microsphere-Based Super-Resolution Imaging for Visualized Nanomanipulation
期刊论文
ACS Applied Materials & Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 42, 页码: 48093-48100
作者:
Zhang TY(张天尧)
;
Yu HB(于海波)
;
Li P(李盼)
;
Wang XD(王晓朵)
;
Wang FF(王飞飞)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/08
microlens
super-resolution imaging
nanomanipulation
optical microscopy
microsphere
A Novel Convolutional Neural Network for Facial Expression Recognition
会议论文
Beijing, China, November 29 - December 1, 2018
作者:
Li J(李菁)
;
Yu, Jiahui
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Mi, Yang
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/06/18
Facial expression recognition
Deep learning
LBP
Inception-ResNet layers
A Novel Convolutional Neural Network for Facial Expression Recognition
会议论文
Beijing, China, November 29 - December 1, 2018
作者:
Li J(李菁)
;
Mi, Yang
;
Yu, Jiahui
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/06/18
Facial expression recognition
Deep learning
LBP
Inception-ResNet layers
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
解双喜
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2017/06/29
微型机器人
藻类细胞
定向控制
生物粘性微泵
生物混合微系统
面向自然语言理解的图像语义分析方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
温亚
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/06/29
图像描述
计算机视觉
自然语言理解
深度学习
多模态学习
光栅投影测量中结果可视化显示方法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 9, 页码: 40-44, 49
作者:
陈松林
;
赵吉宾
;
胡茂邦
;
夏中原
;
夏仁波
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/11/15
光栅投影测量
可视化显示
投影仪标定
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王福雨
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浏览/下载:444/0
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提交时间:2015/08/20
增材制造
工艺研究
数值模拟
热力耦合场
多元回归分析
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