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Research of HRV as a Measure of Mental Workload in Human and Dual-Arm Robot Interaction 期刊论文
ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-17
作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Wang YL(王勇亮);  Su Y(苏赟);  Song CH(宋纯贺)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/01/17
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Herrmann, J. Michael;  Li, Jihong;  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/22
野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  韩正勇
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/29
An Analysis of the Correlation between Internet Public Opinion and Stock Market 会议论文
2017 4th International Conference on Information Science and Control Engineering (ICISCE), Changsha, China, July 21-23, 2017
作者:  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu DZ(付殿峥);  Li R(李瑞)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/12/21
Fuzzy Impedance Control Based on a Built-in Torque Sensor in Harmonic Drive Gear 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Zhu ZG(朱正国);  Liu GW(刘国伟);  Song YF(宋屹峰);  Jiang Y(姜勇);  Tan XW(谈晓伟)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2016/12/26
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:  杜英魁;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/10/19
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:  杜英魁;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/20
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈成
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/08/20
Real-time road detection and description for robot navigation in an unstructured campus environment 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Xu, Wenhao;  Zhuang Y(庄严);  Hu, Huosheng;  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/09/15

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