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沈阳自动化研究所 [69]
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大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter
期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:
Zhang ZH(张志慧)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
Zhao XH(赵小虎)
;
Zhang ZH(张志慧)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/11
particle filter ( PF)
resampling
underwater mining navigation
particle degeneration
particle impoverishment
Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter
会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Li XG(李晓光)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhang B(张弼)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/05/12
Mass Imbalance Compensation Control for Stabilized Platform Based on UKF Identification
会议论文
Wuhan, CHINA, June 23-25, 2018
作者:
Zhang WM(张伟明)
;
Shi ZL(史泽林)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/11/09
Mass Imbalance Compensation Control for Stabilized Platform Based on UKF Identification
会议论文
Wuhan, CHINA, June 23-25, 2018
作者:
Zhang WM(张伟明)
;
Shi ZL(史泽林)
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2018/11/09
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
史兴波
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/06/29
小型自主水下机器人
组合导航系统
卡尔曼滤波
导航方案
Algorithms analysis of mobile robot SLAM based on Kalman and particle filter
会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:
Zhang, Feng
;
Zhao, Languang
;
Sun, Enze
;
Yuan S(袁帅)
;
Li, Siqi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/08/12
mobile robot
Simultaneous Localization and Mapping
EKF-SLAM
UKF-SLAM
FastSLAM
UFastSLAM
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