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Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments 期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
作者: Chen YG(陈友淦); Zhu, Jianying; Wan, Lei; Fang, Xing; Tong, Feng

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/11/08

Underwater acoustic sensor network Link failure prediction Routing hole Energy consumption Packet delivery ratio

A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
作者: Al-Bzoor, Manal; Guan, Wenxue; Liu J(刘军); Han GJ(韩光洁); Fiondella, Lance

收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2019/06/18

underwater wireless sensor networks (UWSNs) dynamic surface gateway placement optimization

Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
作者: Sun K(孙凯); Xu HL(徐红丽; Lin Y(林扬); Okatani, Takayuki; Liu S(刘爽)

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2018/12/24

Underwater docking AUVs detection pose estimation marine robotics

A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
作者: Liu J(刘军); Guan, Wenxue; Han GJ(韩光洁); Cui, Jun-Hong; Fiondella, Lance

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/06/18

underwater wireless sensor networks (UWSNs) dynamic surface gateway placement optimization

Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM 会议论文
Wuhan, China, July 25-27, 2018
作者: Lu, Jun; He X(何旭); Gao S(高升); Zhang W(张伟); Qin XC(秦晓成)

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/02/09

Autonomous underwater vehicle Fault diagnosis Sensor fault LSTM

海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 孙凯

收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2017/12/21

海底观测网，有缆数据传输系统建模仿真，无线数据传输系统设计及信道分析，无线通信系统接口设计，故障定位方法

Research on AUV Obstacle Avoidance Based on BP Neural Network 会议论文
2017 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2017), Kitakyushu, Japan, September 15-18, 2017
作者: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽)

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/12/21

obstacle avoidance AUV BP neural network.

基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王晓杰

收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2016/12/26

小型自主水下机器人控制系统 ARM Linux 驱动移植

Clustered routing protocol based on improved K-means algorithm for underwater wireless sensor networks 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者: Zhang Y(张颖); Sun HL(孙宏梁); Yu JC(俞建成)

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/04/30

UWSN Cluster K-means algorithm Nodes livabilit Energy consumption

Marine Observation Network based on Underwater Vehicles 会议论文
9th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2014, Rome, Italy, November 12-14, 2014
作者: Li S(李硕); Yu JC(俞建成); Li YP(李一平); Tian Y(田宇)

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2014/12/29

Ocean observation sensor network autonomous underwater vehicle underwater glider

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