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A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/12/20
A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/29
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/15
Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者:  Ding NN(丁宁宁);  Tang YG(唐元贵);  Jiang ZB(姜志斌);  Bai YF(白云飞);  Liang SX(梁世勋)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/13
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  郭一典
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/27
Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System 会议论文
Weihai, China, October 14-16, 2020
作者:  Zhao YM(赵宇明);  He Z(何震);  Li GL(李格伦);  Wang YB(王亚彪);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/04/13
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Huo LQ(霍良青);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/05/10
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Tian QY(田启岩);  Zhang QF(张奇峰);  Chen YZ(陈言壮);  Huo LQ(霍良青);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/23
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Tian QY(田启岩);  Zhang QF(张奇峰);  Chen YZ(陈言壮);  Huo LQ(霍良青);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/23
Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文
Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019
作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Yan SX(阎述学);  Tang YG(唐元贵)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/02/23

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