|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:
  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/12/20
|
| Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107
作者: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Feng JK(冯靖凯); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/04/01
|
| 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王福华
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| A novel under-actuated bionic hand and its grasping stability analysis 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-13
作者: Li, Xin; Huang, Qiang; Chen XC(陈学超); Yu, Zhangguo; Zhu, Jinying
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/04/16
|
| Research on the dimensions of the multi-fingered robotic hand based on underactuated linkage mechanism 会议论文
Xiamen, China, October 20-22, 2017
作者: Liu YW(刘玉旺) ; Wang FH(王福华); Liu YM(刘玉梅); Gui LS(郭良帅)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/12/24
|
| Modeling and Steady Holding Strategy of a Climbing Robot 会议论文
2nd International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME), Shanghai, China, APR 23-24, 2017
作者: Guo LS(郭良帅); Liu YW(刘玉旺); Wang FH(王福华)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/12/11
|
| A Simplified Analysis Method and Simulation of the Scissors Mechanism in the ET Robot 会议论文
Xiamen, China, October 20-22, 2017
作者: Liu YW(刘玉旺); Zhang K(张凯); Li YJ(李艳杰)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/12/24
|
| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| Kinematics and mechanics simulation analysis of space multi-unit underactuated mechanism 会议论文
International Conference on Mechatronics and Manufacturing Technologies (MMT 2016), Wuhan, China, August 20-21, 2016
作者: Wang DD(王东东); Liu YW(刘玉旺); Fang LJ(房立金)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2016/12/21 |
| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 王剑
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2014/07/18
|
