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Two-layer structure predictive control of target tracking mode for dual time-scale system 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2022
作者:  Wang HR(王洪瑞);  Zou T(邹涛);  Yang ZJ(杨志家);  Zheng HY(郑洪宇)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Qu DK(曲道奎);  He, Guojian;  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/11/09
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/25
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  He, Guojian
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/11/09
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/03/25
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  施佳林;  郭晓鹏
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/06/16
高动态成像方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  侯幸林
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21
目标跟踪中的在线学习方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李义翠
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李忠文
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2016/12/15

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