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Automatic camera calibration method based on projective transformation 会议论文
Dalian, China, August 27-28, 2021
作者:  Fu SP(付生鹏);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Yuan H(袁晖);  Yuan BB(袁兵兵);  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/05/02
Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/05/24
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:  Zhang X(张鑫);  Sun, Qi;  Li SJ(李树军);  Dai JS(戴建生);  Zhang, Ketao
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/12/24
A Noninvasive System for Gliomas Diagnosis Based on Tamura Texture, Discrete Wavelet Transformation and Pyramid Histogram of Oriented Gradient 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Huang Z(黄钲);  Ke, Wenbing;  Zhang, Zhenyu;  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/24
Scene Adaptivity Analysis for the Image-Guided Surgical Robots 会议论文
Dalian, China, October 19-20, 2019
作者:  Dong XY(董歆予);  Li J( 李铁);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆);  Zhang, Hua
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/02/23
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/24
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  郭晓鹏
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/16
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者:  曲道奎;  徐方;  张强;  邹风山
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2018/06/17
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张强
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/21

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