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| Research on the Trajectory Prediction of a Twin Screw AUV Based on an Accurate Dynamic Model 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Hu F(胡峰)
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/11/21
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| Simultaneous Prediction of Pedestrian Trajectory and Actions based on Context Information Iterative Reasoning 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者: Chen B(陈博); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/03 |
| A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13
作者: Li F(李飞); Peng HJ(彭海军); Song XS(宋祥帅); Liu JG(刘金国); Tan SJ(谭述君)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/04/24
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| 基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者: 邸霈; 邹风山; 贾凯; 康杰
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/11/30
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| Online identification of functional regions in deep brain stimulation based on an unsupervised random forest with feature selection 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-13
作者: Cao L(曹蕾) ; Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆); Liu YH(刘云辉); Zhao YW(赵忆文)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/12/14
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| Online identification of functional regions in deep brain stimulation based on an unsupervised random forest with feature selection 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-13
作者: Cao L(曹蕾); Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆); Liu YH(刘云会); Zhao YW(赵忆文)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/12/14
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| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2018/06/16
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| Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者: Zhang YA(张延安); Ren HL(任恒乐); Zou FS(邹风山); Xu F(徐方); Jia K(贾凯)
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/06/18
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| 光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张代军
收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者: 宛敏红; 刘玉旺; 周维佳
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2017/09/18
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