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沈阳自动化研究所 [65]
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专题:沈阳自动化研究所
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The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Li J(李杰)
;
Zheng, Xiong
;
Lin P(林鹏)
;
Liang M( 梁明)
;
Sun JY(孙景阳)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/04/23
interventional surgical robot
kinematic analysis
master-slave control
mechanical design
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang, Jiankun
;
Ren, Chengwei
;
Yang, Chenghao
;
Wang, Youyu
;
Wan, Shumin
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/08/30
Non-cooperative targets
Continuum arm group
Wire-driven mechanism
Automatic Lung Segmentation Algorithm on Chest X-ray Images Based on Fusion Variational Auto-Encoder and Three-Terminal Attention Mechanism
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:
Cao FD(曹飞道)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/12
chest X-ray images
U-Net
variational auto-encoder
three-terminal attention mechanism
lung segmentation
The Intergration of KCF-based Object Tracking and Gesture Recognition for Computer-assisted Surgery System
会议论文
Dalian, China, September 28-30, 2019
作者:
Yang, Zhi
;
Zhao, Shuying
;
Hua CS(华春生)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/05/30
CAS
optical surgical navigation
KCF
touchless hand input
Target tracking based on neural network depth feature and texture fusion
会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:
Cao YZ(曹永战)
;
Liu, Meiju
;
Yang SK(杨尚奎)
;
Yang, Guodong
;
Chen P(陈鹏)
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/05/16
Robust stereo visual odometry based on points and lines
会议论文
Shenyang, China, August 28-30, 2019
作者:
Zhang, Jhua
;
Zhou, Youjie
;
Zhao, Yan
;
Xue, Yuan
;
Zhang, Lin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/22
visual odometry
points and line features
SAD
adaptive weight model
region growth
基于几何基元的红外成像自动目标识别方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
焦安波
;
杨国永
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/06/16
几何基元
红外成像
深度学习
匹配滤波
自动目标识别
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Duan, Hongjun
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liang, Jiaqi
;
Li, Jinli
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
Research on Application of Location Technology in 3D Virtual Environment Modeling System for Substation Switch Indicator
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 115-121
作者:
Qin LJ(秦丽娟)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang T(王挺)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/09/30
Substation
Switch indicator
3D virtual environment modeling system
Location technology
基于改进多输出支持向量机的声发射源定位研究
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 64-66, 71
作者:
史勃
;
黄益泽
;
荣胜波
;
张环宇
;
朱军
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/03/25
声发射
核主成分分析
多输出支持向量机
参数优化
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