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Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/11
3D Liver Tissue Model with Branched Vascular Networks by Multimaterial Bioprinting 期刊论文
ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23, 页码: 1-14
作者:  Liu, Xin;  Wang, Xinhuan;  Zhang LM(张黎明);  Sun, Lulu;  Wang HR(王赫然)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/30
A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
作者:  Liu H(刘浩);  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云辉)
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2019/10/13
Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
作者:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云会);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/10/13
Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
作者:  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Luo, Yang;  Bao, Min
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/09/05
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07
Novel Parallelogram Set-Membership Estimation Dynamic Navigation Method for Osteotomy Surgical Robot 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 104143-104154
作者:  Qu DY(屈丹阳);  Zhang H(张鹤);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/05
Efficient and Low-Cost Deep-learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control 会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:  Li P(李鹏);  Duan, Xingguang;  Song GL(宋国立);  Wei, Le;  Hou, Xuebin
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/03/09
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Ba, Peng;  Liu H(刘浩);  Ji, Zhuqing;  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/07/30

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