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沈阳自动化研究所 [4]
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期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [2]
2014 [2]
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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:
王艳艳
;
刘开周
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/01/05
AUV
纯方位目标跟踪
非线性系统
平方根容积卡尔曼滤波
强跟踪滤波
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究
期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
作者:
林燕平
;
梅登峰
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/02/04
最大熵模糊概率数据关联滤波器
强跟踪
纯方位跟踪
杂波
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用
期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
作者:
刘开周
;
梅登峰
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/02/04
广义概率数据关联
强跟踪
纯方位跟踪
多目标跟踪
杂波
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