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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336 作者:  曾俊宝;  史兴波 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/06/17 便携式自主水下机器人  非线性  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波   基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 李玲珑 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式PID控制  仿真