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Tool-path continuity determination based on machine learning method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 119, 期号: 1-2, 页码: 403-420
作者:
Zhou B(周波)
;
Tian TT(田同同)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Liu DH( 刘殿海)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/18
Smoothing algorithm
Machine learning
Support vector machine
Continuity
Parametric curve
The effects of thermal stratification on airborne transport within the urban roughness sublayer
期刊论文
International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 184, 页码: 1-17
作者:
Cai, Junjie
;
Chen, Jingtan
;
Cheng HM(程海梅)
;
Zi SF(资双飞)
;
Xiao JC(肖金超)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/20
Thermal stratification
Atmospheric dispersion
Urban roughness sublayer (RSL)
Computational fluid dynamics (CFD)
Scalar fluxes
Transfer coefficients
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11
作者:
Gao Q(高庆)
;
Zhang X(张鑫)
;
Pang, Wenrao
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/07
Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/01/18
incremental learning
path planning
Q-learning
autonomous robots
recursive least squares algorithm
L2-norm
Speeding up the Topography Imaging of Atomic Force Microscopy by Convolutional Neural Network
期刊论文
Analytical Chemistry, 2022, 卷号: 94, 期号: 12, 页码: 5041-5047
作者:
Zheng, Peng
;
He, Hao
;
Gao, Yun
;
Tang, Peiwen
;
Wang, Hailong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/04/23
Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls
期刊论文
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:
An Y(安洋)
;
Yu JC(俞建成)
;
Hu F(胡峰)
;
Wang ZY(王振宇)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/01/27
Autonomous sailboat
Velocity prediction program
General design
Optimization
Intelligent Fault Diagnosis for Bearings of Industrial Robot Joints under Varying Working Conditions Based on Deep Adversarial Domain Adaptation
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Xia BJ(夏冰洁)
;
Wang K(王锴)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yang N(杨楠)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/31
Adversarial domain adaptation
condition-based maintenance
industrial robots
intelligent fault diagnosis
perceptual loss (PL)
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